Este Grupo de la Policía Estatal de Querétaro es el único en la entidad que es reconocido por organizaciones nacionales e internacionales como «Grupo Táctico», toda vez que está estructurado para intervenciones de alto impacto y situaciones de inestabilidad social.
Fue en mayo de 2003 que se creó el Grupo de Rescate y Operaciones Especiales (G.R.O.E.), el cual inició con capacitaciones enfocadas al rescate de rehenes, rappel en helicóptero y táctico, resistencia física y psicológica, patrullaje en celdas, entre otros.
Sus integrantes han tomado cursos impartidos por el Grupo de Operaciones Especiales de la entonces Policía Federal así como por el Grupo Aéreo de las fuerzas especiales del Ejército Mexicano. Por otra parte, han recibido capacitaciones del Grupo de Operaciones Especiales de España y del Grupo de Operaciones Especiales de Chile, así como por el FBI (Federal Bureau of Investigation) y la DEA (Drug Enforcement Agency).
